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保险公估人是指依照法律规定设立，受保险公司、投保人或被保险人委托办理保险标的的查勘、鉴定、估损以及赔款的理算，并向委托人收取酬金的公司。公估人的主要职能是按照委托人的委托要求，对保险标的进行检验、鉴定和理算，并出具保险公估报告，其地位超然，不代表任何一方的利益，使保险赔付趋于公平、合理，有利于调停保险当事人之间关于保险理赔方面的矛盾。
一、接受保险人或者被保险人的委托，办理保险事故的勘验、鉴定、评估以及赔款理算的中介机构或者个人，通常被称为保险公估人。
在保险经营过程中，保险公司所承保的风险是多种多样的，从经营成本考虑，保险公司不可能配备门类齐全的专业人员，仅靠保险公司自己所有的专业人才难以完成保险事故的评估、鉴定任务，而且由保险公司自己的工作人员进行事故评估和鉴定是否公正，很难使人信服。于是从事保险事故勘验、鉴定、评估的保险公估人应运而生。保险公估人是依法设立的独立的从事保险事故评估、鉴定业务的机构以及具有法定资格的从事保险事故评估、鉴定工作的专家，是协助保险理赔的独立第三人，接受保险人或者被保险人的委托为其提供保险事故评估、鉴定服务。
由于保险公估人的评估、鉴定结果事关保险人和被保险人的合法权益能否得到切实保护，保险法从中国的实际出发，对保险事故的评估和鉴定制度作出了明确的规定：1、保险人和被保险人都有权聘请独立的评估机构或者专家，对保险事故进行评估或者鉴定。2、受聘进行评估和鉴定保险公估人可以是机构，也可以是个人。3、受聘进行保险事故评估和鉴定的机构必须是依法设立的独立的专业机构，受聘进行保险事故评估和鉴定的个人必须是具有法定资格的专家。根据国家有关规定，保险公估机构的从业人员及个人保险公估人必须通过专门的资格考试，取得资格证书；必须经保险监督管理机构审批批准并办理有关登记方可 开展业务；必须交存一定数额的保证金或者投保职业责任保险。4、保险公估人应当依法公正地执行业务，对保险事故的评估、鉴定要有科学依据，以事实和证据作为评估鉴定的基础，遵循评估鉴定程序，运用科学的评估鉴定手段和方法，作出评估、鉴定报告。评估、鉴定报告的内容必须真实、准确、完整。
二、保险公估人对其过错行为应当依法承担赔偿责任。
保险公估人承担过错赔偿责任应当具备下列条件：一是，保险公估人必须具有主观上的过错。过错指的是保险公估人在从事保险事故评估、鉴定业务中的一种主观状态，包括故意和过失两个方面。故意指的是保险公估人知道或者应当知道其行为会给保险人或者被保险人造成损害，而希望或者放任这种损害后果的发生。过失指的是保险公估人对其行为会给保价或者被保险人造成损害的后果应当预见而没有预见，或者虽然已经预见但轻信该后果能够避免。二是，保险公估人的过错行为给保险人或者被保险人造成了损失。这种损失在保险评估、鉴定业务中一般是经济上的损失，包括直接损失和间接损失。直接损失是指保险人或者被保险人现有财产和利益的减少。间接损失是指保险人或者被保险人应当得到或者能够得到的利益而没有得以。三是，保险人或者被保险人的损失与保险公估人的过错行为之间存在因果关系。因果关系是一定的事实与一定的行为之间存在的客观的、必然的联系。如果保险人、被保险人的损失不是由于保险公估人的过错行为造成的，保险公估人就不存在承担赔偿责任的问题。
三、保险公估机构受聘对保险事故进行评估和鉴定的收费。
保险公估机构接受保险人或者被保险人的委托，从事保险事故的评估和鉴定业务，可以收取一定的费用，作为对保险公估机构的报酬。保险公估机构收取的费用由保险人或者被保险人与保险公估机构设立的委托或者聘用合同约定，同时应当遵守本法及有关法律、行政法规的规定，比如价格法、合同法、有关财产评估方面的行政法规的规定等。
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